מערכת מתלי זרוע אורכית
מערכת המתלים העצמאית של הזרוע הנגררת מתייחסת למבנה מערכת המתלים בו הגלגל מתנדנד במישור האורך של הרכב, ומחולק לשני סוגים: סוג זרוע נגרר יחיד וסוג זרוע נגרר כפול. מערכת מתלי הזרוע הבודדת גורמת לשינוי גדול בזווית הגלגלים כאשר הגלגלים מקפצים מעלה ומטה, ולכן מערכת ההשעיה הזרוע היחידה אינה משמשת על ההגה. שתי זרועות הנדנדה של מערכת ההשעיה הכפולה הנגררת כפולה נעשות בדרך כלל שוות באורכן ליצירת מבנה מקביל של ארבעה מוטים כך שזווית הגלגלית של הגלגלית נשארת קבועה בזמן שהגלגל קופץ מעלה ומטה. מערכות מתלי זרוע נגררים כפולות משמשות לרוב על גלגלי ההגה.