מבוא בקר
הבקר (שם באנגלית: controller) מתייחס למכשיר הראשי המשנה את חיווט המעגל הראשי או מעגל השליטה בסדר קבוע מראש ומשנה את ערך ההתנגדות במעגל לבקרת ההתחלה, ויסות המהירות, הבלימה וההיפוך של הכונן מנוע. זה מורכב מדלפק תוכניות, מרשם הוראות, מפענח הוראות, מחולל תזמון ובקר פעולה. זהו "גוף קבלת ההחלטות" שמנפיק פקודות, כלומר משלים את התיאום וההפעלה הישירה של מערכת המחשבים כולה.