רדיוס המפנה המינימלי מתייחס לרדיוס מעגל המסלול עליו מתגלגל מרכז ההגה החיצוני על מישור התמיכה כאשר גלגל ההגה מופנה למצב הקיצוני והמכונית מכוונת במהירות היציבה הנמוכה ביותר. זה מאפיין במידה רבה את יכולתה של המכונית לעבור באזורים מעוקלים צרים או לעבור מכשולים בלתי עבירים. ככל שרדיוס המפנה קטן יותר, כך יכולת התמרון של המכונית תהיה טובה יותר.
