מושל תכנית מלא
לא רק שהוא שומר על פעולה יציבה במהירויות נמוכות, הוא גם מגביל את המהירות המרבית, אלא שהוא גם מאפשר למנוע מנוע הדיזל לפעול יציבה בכל מהירות על פני כל מהירות ההפעלה. זה יכול להתאים אוטומטית את אספקת הדלק מכל מהירות ממהירות סרק למהירות מרבית. ניתן לשלוט באופן אוטומטי תחת עומסים שונים. מושל מסוג זה כולל מגוון רחב של יישומים.
עיקרון בקרת המהירות הבסיסית של נגיד המהירות המלא הוא שכוח הצנטריפוגלי של משקל הזבוב הנוצר כתוצאה מסיבוב ציר ההנעה של המושל, מתקשר עם כוח הקפיץ של המעיין השולט. אם השניים אינם מאוזנים, השרוול עם ויסות המהירות ינוע. בפעולה, כוח הקפיץ תמיד מזיז את מוט אספקת הנפט לכיוון הגדלת אספקת הנפט במחזור; והכוח הצנטריפוגלי תמיד מזיז את מוט אספקת השמן לכיוון הירידה באספקת השמן המסתובבת. הפטיש המעופף מורכב על גל הזזים. כאשר מהירות הסיבוב משתנה, נוצרים כוחות צנטריפוגלים שונים, והקפיץ המווסת את המהירות מאוזן במיקומים שונים, ושבץ המתלה משתנה על ידי שרוול מווסת המהירות ומנגנון המנוף, ובכך מבין כיוון אוטומטי. תנועת שרוול בקרת המהירות משתנה על ידי מערכת המנוף של הנגיד בכדי לשנות את מיקום שרוול כיוונון אספקת הנפט, ובכך להגדיל או להקטין את כמות אספקת הנפט כדי לענות על צרכי תנאי ההפעלה של מנוע הדיזל. אם בורג ההתאמה המקסימלי של אספקת השמן דופק, מוט ההליכה מסתובב נגד כיוון השעון סביב פיר הסיכה, וגם ציר הסיכה מסתובב, וסיכת הכדור מונעת ימינה בכדי לכוון את שרוול כיוונון אספקת השמן. נכון לעכשיו, כמות אספקת הנפט המרבית עולה.