הקדמה הידראולית
בקרה הידראולית היא שליטה על נוזל בלחץ כשיטת העברת בקרה. מערכת בקרה הבנויה בטכנולוגיה הידראולית נקראת מערכת בקרה הידראולית. בקרה הידראולית כוללת בדרך כלל בקרת לולאה פתוחה הידראולית ובקרת לולאה סגורה הידראולית. בקרת לולאה סגורה הידראולית היא גם בקרת סרוו הידראולית המהווה מערכת סרוו הידראולית, לרוב כולל מערכת סרוו אלקטרו-הידראולית (מערכת סרוו אלקטרו-הידראולית) ומערכת סרוו הידראולית מכנית (מערכת סרוו נוזלי מכונה, או מנגנון סרוו נוזלי מכונה).
מערכת הידראולית שלמה מורכבת מחמישה חלקים, כלומר מכשיר האנרגיה, מפעיל, וסת הבקרה, מכשיר העזר והמדיום הנוזל. הלחץ ההידראולי נמצא בשימוש נרחב בתעשיות תעשייתיות ואזרחיות בגלל כוח ההולכה הגדול שלו, שידור קל ותצורה. מפעילי המערכת ההידראולית (צילינדרים ומנועים הידראוליים) משמשים להמרת אנרגיית הלחץ של הנוזל לאנרגיה מכנית בכדי להשיג תנועה הדדית או מסתובבת ליניארית. תפקידה של מערכת האנרגיה (משאבה הידראולית) של המערכת ההידראולית היא להמיר את האנרגיה המכנית של המנוע העיקרי לאנרגיית הלחץ של הנוזל.