ראשית, המטרה שונה. רכב הביי הקרבי של חיל הרגלים משמש ישירות לנטיעת חיל רגלים שילווה את קרב הטנקים. זה יכול לא רק להבטיח את הניידות של חיל הרגלים ברכב, אלא גם להבטיח את הלחימה חי"ר ברכב. גופו מצויד בניקובים, וחי"ר יכול לירות מבפנים של הרכב לחלק החיצוני של הרכב. בעל רכב התובלה של אנשי השריון משמש להבטחת יכולת התמרון של חיל הרגלים ברכב. כאשר חיל הרגלים מועבר לעמדת ההתחלה של הפגיעה, על חיל הרגלים לצאת מהרכב ולהילחם. גוף הרכב בדרך כלל אינו מצויד בניקוב, וחי"ר אינו יכול לירות בתוך הרכב.
שנית, כלי הנשק המותקנים על הרכב שונים. מכיוון שכלי רכב קרביים של חיל הרגלים צריכים ללוות ישירות טנקים כדי להילחם או לשאת חי"ר לבדם, יש להם מגוון רחב של כלי נשק על הסיפון והם חזקים יותר. רכב הלחימה של חיל הרגלים האמריקאי M2 Bradley מצויד בתותחים, מקלעים וטילי נ"ט. כוח האש של רכב הלחימה של חיל הרגלים הסובייטי מפחיד עוד יותר. אם ניקח לדוגמה את רכב הלחימה של חיל הרגלים BMP4, הוא מצויד במקלע 100MM smoothbore, מקלע 30MM, מקלע 7.62MM וטיל נ"ט. נגמ"שים הם בעלי כוח אש חלש יחסית, ובדרך כלל מצוידים רק במקלעים בקוטר גדול.
שלישית, הגנת השריון שונה. מכיוון שכלי רכב קרביים של חיל הרגלים צריכים להתמודד ישירות עם אש האויב, הגנת השריון שלהם בדרך כלל עבה יותר, ורובם יכולים להתנגד להתקפות ישירות של ארטילריה בקוטר קטן. חלק מכלי הרכב הלוחמים של חיל הרגלים אפילו מותאמים ישירות ממארז הטנק, ויכולות ההגנה שלהם שקולות ביסודם. להיות תומך של מישהו. נגמ"שים הוא דק יותר, ובדרך כלל זה יכול רק למנוע יריות ישירות ממקלעי רובה שברי פגז. במרחק מסוים, מקלעים בקוטר גדול יכולים לחדור אותו.
רביעית, הטון שונה. מכיוון שכלי רכב קרביים של חיל הרגלים מצוידים בהגנת שריון עבה יותר ובמערכות נשק רבות יותר, משקלם כבד בהרבה מנשאי כוח אדם משוריינים. עם אותה יכולת נשיאה, כלי רכב קרביים של חיל הרגלים כבדים בדרך כלל בכ-10 טון מאשר נגמ"שים.
חמישית, מנגנון התנועה שונה. כלי רכב קרביים של חיל הרגלים חייבים להיות מסוגלים לעבור בכל השטח בשל הצרכים של שדה הקרב. לכן, רובם כלי רכב במעקב. מכיוון שנושאי כוח אדם משוריינים משמשים בעיקר לביצוע משימות הובלת כוח אדם, אין להם דרישות קיבולת תנועה גבוהות כמו כלי רכב קרביים של חי"ר, והקדישו תשומת לב רבה יותר למהירותם וכלכלתם של כלי רכב. לכן, רובם כלי רכב גלגליים.