מבוא למושל הצנטריפוגלי
מושל צנטריפוגלי ידוע גם כמושל ואט או מושל צנטריפוגלי. המהנדס הבריטי ג'יימס וואט תוכנן בשנת 1788 לבקרת מהירות מנוע הקיטור של שותפו המסחרי מתיו בולטון. וואט מעולם לא הגיש בקשה להמצאה, מכיוון שמאז המאה ה -17 המושל הצנטריפוגלי שימש כדי לפקח על המרחק והלחץ בין טחנת הרוח לטחנת הרוח, ולכן הציבור הרחב חושב כי וואט המציא את המכשיר שגוי. . האובייקט הפיזי הוא מבנה חרוט-ונדנדה המחובר לשסתום מנוע הקיטור, העושה שימוש בעקרון המשוב השלילי כדי לשלוט על מהירות ההפעלה של מנוע הקיטור. זו גם מערכת הבקרה האוטומטית הראשונה.