מבוא להחלקה אקראית
בחלק מהצירים עם מבנה מתלים עצמאי, כגון סרני תליה עצמאיים כפולים מסוג עצם המשאלה, המסלול משתנה עם איכות המתלים במהלך הפעלת הרכב, וגורם להחלקה הצדדית של הגלגל. הכיוון, הגודל והתדירות של תלושי הגלגלים הנגרמים כתוצאה מהחלפת מסלול זו אינם וודאיים ואין סדירות. לפיכך אנו מכנים את החלקה הצדית הנגרמת מהשינוי הדינמי של המסלול כפתק צד אקראי.