מבוא לגוף נוקשה
גוף קשיח הוא אובייקט שיש לו אותה צורה וגודל זהה לאחר שהוא נתון לכוח והמיקום היחסי של הנקודות הפנימיות. הגוף הנוקשה המוחלט לא קיים בפועל, הוא רק מודל אידיאלי, מכיוון שכל אובייקט מעוות פחות או יותר לאחר הפעלת הכוח. אם מידת העיוות קטנה ביותר יחסית לגודל הגאומטרי של האובייקט עצמו, האובייקט נחקר. ניתן להזניח את העיוות במהלך האימון. בהתחשב במוצקים רבים כגופים נוקשים, התוצאות המתקבלות בדרך כלל מספיק מדויקות בהנדסה. עם זאת, כדי ללמוד מתח ומתח, יש לשקול עיוות. מכיוון שהעיוות הוא תמיד קטן, ניתן לראות תחילה את האובייקט כגוף נוקשה, ואת הכוח הלא ידוע שנוסף אליו ניתן להשיג על ידי מכניקה תיאורטית, ואז את מכניקת העיוות, כולל מכניקת חומרים, מכניקה אלסטית, מכניקה פלסטית וכו '. תיאוריה ושיטה למחקר.
יש לקבוע את מיקום הגוף הנוקשה בחלל על פי המיקום המרחבי של כל נקודה בגוף הנוקשה ומיקומו של הגוף הנוקשה כאשר הוא מסתובב סביב הנקודה (ראו התנועה הרגילה של הגוף הנוקשה), כך שה לגוף הנוקשה יש שש דרגות חופש במרחב.