מבוא למצב יציב למחצה
המצב יציב למחצה מתייחס לכישלון ההדק להגיע למצב שאפשר לאשר אותו בפרק זמן מוגדר. כאשר כפכף נכנס למצב הגרוע, הוא אינו יכול לחזות את רמת הפלט של היחידה, וגם לא יכול לחזות מתי הפלט יתייצב ברמה נכונה. במהלך תקופת ייצוב זו, הכפוף פוקח כמה רמות שלב ביניים, או עשוי להיות במצב מתנודד, וניתן להפיץ את רמת הפלט חסרת התועלת הזו במפלים לאורך כל כפכף בנתיב האות.