מבוא לזווית החלקה
זווית החלקה מתייחסת לזווית שבין כיוון ציר הצמיג לכיוון נסיעה הצמיג כאשר הרכב פועל. הצמיגים של היום משתמשים בדרך כלל בגומי כחומר שלהם. חומר זה אלסטי. כאשר הנהג מסובב את ההגה ומשנה את הגלגל הקדמי, משטח המגע בין הצמיג לקרקע אינו עוקב מייד אחר חלקים אחרים בצמיג בגלל חיכוך הקרקע. שנה את כיוון התנועה, ויהיה עיוות כלשהו. כאשר הצמיג מכוון, הצמיג עדיין יכול להוציא את החיכוך מהאדמה, במקום לאבד לחלוטין את החיכוך ולהחליק מתחת לאינרציה. זו החלקה. חשיבות הפינה.