מבוא לתחתית
תחתון וגורם יתר הם קריטריונים חשובים למדידת איזון הטיפול ברכב. המשנה הוא שהרכב זקוק ליותר זווית הגה בכדי לשמור על קו הנסיעה הנדרש. הכותרת היא כי זווית הפיה של הצמיג הקדמי ומשטח המגע האדמה נקבעת מהר יותר מהמהירות בה נגרמת זווית ההחלקה של הצמיג האחורי ומשטח המגע האדמה.
לרוב נדרשת מהירות מסוימת בכדי שהרכב יעבור למצב של שיווי משקל, וההתנעה יכולה לאפשר לרכב להיכנס למצב של שיווי משקל במהירות נמוכה יותר. ברגע שהרכב נכנס למצב שיווי המשקל, זווית פיתול הגוף לא תמשיך לגדול ככל שתגבר זווית ההגה. ביצועי ההגה הופכים קלים יותר. גם אם זווית ההיגוי מוגברת, גוף המכונית עדיין נע בהתאם לקו המקורי וזווית הפיתול של גוף המכונית לא משתנה.