על מנת לשפר את ההגנה ולהקל על החברים לרדת ולהילחם, נעשה שימוש לעתים קרובות בתכנית יחידת הכוח הקדמית.
עם לידתם של טנקים, כלי רכב משוריינים עם כוח אש חלש יותר, הגנה ויכולות שטח איבדו את מעמדם במתן תמיכה באש לחיל הרגלים בשדה הקרב, ולכן הם פנו לשימושים אחרים. אבל טנקים הם גם סוג של כלי רכב משוריינים, אבל הם באופן מסורתי, הם מסווגים בדרך כלל בנפרד למטרות לחימה, וכלי רכב משוריינים מתייחסים בעיקר לכלי רכב עם הגנה חלשה יותר וכוח אש מאשר טנקים.
על פי מטרת הסיווג, ניתן לחלקו לכלי רכב קרביים של חי"ר ונגמ"שים. נגמ"שים מספקים הגנה שריון עבור חי"ר וחומרי לחימה (בדרך כלל ללא נשק כבד); כלי רכב קרביים של חיל הרגלים תומכים בלחימה של חיל הרגלים, וכלי רכב קרביים של חיל הרגלים יכולים גם לשאת יחידות. רק קיבולת העומס מצטמצמת מאוד.