יציבות הכיוון של מכונית קשורה ליציבות ההתנהגות של המכונית וקשורה ישירות לבטיחות הנהיגה של המכונית. זה הפך לאחד הביצועים החשובים של מכוניות מודרניות.
לכל מכונית יש רדיוס סיבוב בעת פנייה. תן R להיות המרחק ממישור הסימטריה האורכית של המכונית למרכז הסיבוב המיידי O. בהנחה שבסיס הגלגלים של המכונית הוא L, המרחק בין שני צירי המלך של הגלגל הקדמי הוא K, ו-β הוא זווית הסיבוב של הגלגלים הקדמיים. גלגל ההגה החיצוני, רדיוס הסיבוב R הוא בקירוב L/sinβ. אם מעגל מסלול ההיגוי בפועל סוטה מ-R, תת-היגוי או היגוי יתר יתרחש.
כשמדובר בתת-היגוי והיגוי יתר, המונח זווית החלקה מעורב. כאשר המכונית מתחילה להסתובב במהירות גבוהה, עקב האינרציה של המכונית הנעה קדימה, המכונית תתנגד מיידית להיגוי, ונוצר זווית החלקת הצמיג, כלומר הזווית שנוצרת מכיוון המכונית וה- כיוון הגלגלים. זווית ההחלקה הצדדית של הגלגל לא נגרמת רק ממאפייני הפנייה של הצמיג, אלא גם מגורמים מבניים של המתלים, כמו קשיחות ומאפיינים גיאומטריים של המתלה.
אם זוויות החלקת הצד של הגלגלים הקדמיים והאחוריים שוות, אזי רדיוס הסיבוב בפועל של המכונית שווה לרדיוס הסיבוב המקביל לזווית ההגה, הנקרא"היגוי ניטרלי"; אם סיבוב הגלגל הקדמי גדול יותר מהגלגל האחורי, רדיוס הסיבוב בפועל של המכונית גדול מרדיוס הסיבוב המתאים לזווית גלגל ההגה , זה נקרא"תת-היגוי"; אם החלקת הגלגל האחורי גדולה יותר מהגלגל הקדמי, רדיוס הסיבוב בפועל של המכונית קטן מרדיוס הסיבוב התואם לזווית ההגה, הנקראת"oversteer". למרות שההיגוי הנייטרלי יכול לנצל טוב יותר את הכוח הרוחבי (הרכיב המאונך לכיוון קדימה של הגלגלים) כדי להשיג את מהירות ההיגוי המקסימלית, הוא מחליש את התפיסה הסובייקטיבית של הנהג' את המכונית&# יציבות של 39 ואי אפשר לחזות את תנועת הבלימה של המכונית'. כאשר מהירות הרכב מגיעה לגבול מסוים, רדיוס ההיגוי יקטן בחדות, והמכונית תפנה בחדות, דבר שיקשה על ההיגוי או יאבד את ההיגוי, ואף יגרום לתאונה. תת היגוי מייצר רדיוס היגוי גדול יחסית, מחליש את הכוח הרוחבי, ולמכונית יציבות טובה שמתחדשת אוטומטית בנסיעה ישרה וקלה לתמרון. לכן, רוב יצרני הרכב גורמים למכוניות להיות עם תת-היגוי קל. במקרה זה, התרחשות סטיית בלימה תגרום למכונית לחזור למסלול הישר המקורי. עם זאת, בניתוח ספציפי של הנסיבות הספציפיות, על המכונית לאמץ תכנון היגוי יתר על מנת לקבל את זמן הסיבוב הקצר ביותר.