מאפייני חיישן
מאפייני החיישן כוללים: מיניאטור, דיגיטציה, אינטליגנציה, ריבוי פונקציות, סיסטם ורשתות. זהו הצעד הראשון בהשגת איתור ובקרה אוטומטית. קיומו של חיישן והתפתחותו מאפשרים לאובייקט לקבל חושים כמו מגע, טעם וריח, ולתת לאובייקט להתעורר לאט לאט. באופן כללי, הוא מחולק לעשר קטגוריות, כגון אלמנט תרמי, אלמנט רגיש לאור, חיישן גז, חיישן כוח, חיישן רגיש למגנטו, חיישן לחות, חיישן קול, חיישן קרינה, חיישן צבע וחיישן טעם, בהתאם לפונקציית החישה הבסיסית שלו.