"פארקור" היה במקור ביוזמת חיילים צרפתים במלחמת וייטנאם והפך פופולרי בבריטניה בשנת 2002. מאוחר יותר, דיוויד בל מצרפת לקח את זה קדימה. הסרט הצרפתי Banlieue13 (המחוז ה -13 של אלימות) הוא להראות תרבות הרחוב PARKOUR. הגיבור דייוויד בל הוא אחד ממייסדי תנועת LE PARKOUR.
פארקור הוא פארקור (או לה פארקור), לפעמים מקוצר כ- PK, ולעתים קרובות מסווג כספורט אתגרי, לוקח את הסביבה של חיי היומיום (בעיקר ערים) כמקום לספורט. אין לו חוקים מבוססים. אנשים שעושים את הספורט הזה פשוט להשתמש במתקנים יומיים שונים כמו מכשולים או עזרים, ריצה וקפיצה דרכו. כיום, ישנן שיטות תרגום סיניות רבות, בנוסף ל"פארקור", יש גם "אכזרי", "הליכה בעיר" ו"l'art du déplacement". הונג קונג תורגמה כ"פייו דאו".