המבנה והתפקוד של המפרק האוניברסלי
המבנה והתפקוד של המפרק האוניברסלי דומים במקצת למפרק בגפי האדם, המאפשר לזווית בין החלקים המחוברים להשתנות בטווח מסוים. על מנת לעמוד בשינויים הזוויתיים הנגרמים על ידי העברת הכוח, ההיגוי והקפיצה כלפי מעלה ומטה הנגרמת כתוצאה מהפעלת המכונית, ציר ההינע של מכונית ההנעה הקדמית מחובר למפרק האוניברסלי בין הציר לסרן. עם זאת, בשל מגבלת המימד הצירי, הנטייה הנדרשת היא גדולה יחסית. מפרק אוניברסלי יחיד אינו יכול להפוך את המהירות הזוויתית המיידית של פיר היציאה והפיר לתוך הפיר לשווה, שקל להקל על הרטט, להחמיר את הנזק ברכיבים ולהפיק רעש גדול. לכן, נעשה שימוש נרחב במגוון רחב של מפרקי מהירות קבועה. במכונית ההנעה הקדמית, כל חצי פיר משתמש בשני מפרקי מהירות קבועים, המפרק האוניברסלי הסמוך לטראקסל הוא המפרק הפנימי של חצי הפיר, והציר הסמוך לציר הוא החצי החיצוני של הציר. במכונית בהנעה אחורית, המנוע, המצמד והתמסורת מותקנים כיחידה על המסגרת, וה Transaxle מחובר למסגרת באמצעות מתלה גמיש עם מרחק ביניהם שצריך לחבר. אי-אחידות משטח הכביש במהלך הפעלת הרכב, שינוי העומס או ההבדל בין התקנת שתי המכלולים וכו 'ישנו את הזווית והמרחק בין פיר יציאת ההולכה לפיר הכניסה של הכונן הסופי לטרנסקסל. כך שמנוע ההנעה האחורי צורת ההולכה המפרקית האוניברסלית מאמצת מפרק אוניברסלי כפול, כלומר יש מפרק אוניברסלי בכל קצה של ציר ההולכה, והתפקיד הוא להפוך את הזוויות של שני הקצוות של פיר ההולכה. שווים, ובכך מבטיחים כי המהירות הזוויתית המיידית של פיר היציאה ושל פיר הכניסה תמיד יהיו שווים.
