המפרק האוניברסלי הוא המפרק האוניברסלי, שהוא חלק שמבין את העברת הכוח בזווית משתנה. הוא משמש לשינוי המיקום של ציר השידור. זהו החלק "המשותף" של השידור האוניברסלי של מערכת כונן הרכב. השילוב של מפרק אוניברסלי פיר כונן נקרא שידור משותף אוניברסלי. מכשיר ההולכה האוניברסלי מורכב בדרך כלל ממפרק אוניברסלי ופיר שידור, ולעיתים קיימת תמיכה ביניים, המשמשת בעיקר בתנוחות הבאות: מפרק אוניברסלי 1; 2- פיר שידור; 3- פיר הילוכים קדמי; 4- תמיכה בינונית. בהתאמה אוניברסלית משותפת, הסיבוב של רכיב (פיר פלט) סביב הציר שלו מונע על ידי סיבוב של רכיב אחר (פיר קלט) סביב הציר שלו.
על פי האם למפרק האוניברסלי יש גמישות ברורה בכיוון פיתו, ניתן לחלק אותו למפרק אוניברסלי נוקשה ומפרק אוניברסלי גמיש. ניתן לחלק מפרקים אוניברסליים נוקשים למפרקים אוניברסליים של מהירות לא שוויונית (המשמשים בדרך כלל כסוג פיר צלב), מפרקים אוניברסליים של מהירות מעין קבועה (כגון מפרקים כפולים) ומפרקים אוניברסליים במהירות מתמדת (כגון מפרקים אוניברסליים של כלוב כדור). סעיף שיאנג) שלושה סוגים.