האלמנט המתגלגל הוא אלמנט הליבה במיסב הגלגול. בשל קיומו, קיים חיכוך מתגלגל בין המשטחים הנעים היחסיים. סוגי האלמנטים המתגלגלים כוללים כדורים, גלילים גליליים, גלילים מחודדים, גלילי מחט ועוד. האלמנטים המתגלגלים של מיסבים מתגלגלים הם בעיקר כדורי פלדה וגלילים.
