המילה קונצ'רטו מגיעה מן הקונסרה הלטינית (השתתפות, שזור) ו certamen (תחרות). המשמעות המקורית היא להתחרות יחד. קונצ'רטו הוא המשמעות של תחרות ושיתוף פעולה. הקונצ'רטו (קונצ'רטו) הופיע לראשונה כז'אנר מוזיקה ווקאלית. במאה ה-16 הוא התייחס למוזיקה ווקאלית בליווי כלי נגינה באיטליה. מהמחצית השנייה של המאה השבע עשרה, הוא מתייחס לחבילה אינסטרומנטלית של כלי סולו אחד או יותר ותזמורות. הלהקה הוקמה בתקופת הבארוק, ומורכבת ממספר כלי סולו והמתחרה של הלהקה נקראת הקונצ'רטו הגדול. קונצ'רטו הבקרה שנוצר על ידי הכינור, הפסנתר, הצ'לו וכלי נגינה אחרים והתזמורת שהוקמה בתקופת האסכולה למוסיקה קלאסית נקראת "קונצ'רטו סולו". היידן, מוצרט, בטהובן, רחמנינוב ומלחינים רבים של האסכולה הרומנטית חיברו מספר רב של קונצ'רטי סולו.
