הגדרה של רגע האינרציה
רגע האינרציה הוא מדד לאינרציה (המאפיין שאובייקט מסתובב שומר על תנועתו או המנוחה המעגלית האחידה שלו) כאשר הגוף הנוקשה מסתובב סביב הציר, ומיוצג על ידי האות I או J. במכניקה הקלאסית, הרגע של האינרציה (הידועה גם כ"רגע המוני של האינרציה ", המכונה" רגע האינרציה ") באה לידי ביטוי בדרך כלל כ I או J, ויחידת ה- SI היא ק"ג מ"ר. עבור חלקיק, I = mr2, כאשר m הוא המסה שלו ו- r הוא המרחק האנכי של החלקיק וציר הסיבוב. תפקידו של רגע האינרציה בדינמיקה הסיבובית שווה ערך למסה בדינמיקה ליניארית, שניתן להבין באופן פורמלי כאינרציה של אובייקט לתנועה סיבובית, המשמש לביסוס מומנטום זוויתי, מהירות זוויתית, רגע ותאוצה זוויתית. מערכת יחסים.