הגדרת ציר הכונן
ציר ההנעה הוא המנגנון בסוף רכבת הכונן המשנה את המהירות והמומנט מההילוכים ומעביר אותם לגלגלי ההינע. ציר ההנעה מורכב בדרך כלל מההנעה הסופית, דיפרנציאל, הנעה לגלגל ומשקע ציר ההנעה, ולציר ההיגוי יש מפרק מהירות קבוע. בנוסף, הטראקסל נתון גם בכוחות אנכיים, כוחות אורכיים ורוחביים הפועלים על משטח הכביש ועל המסגרת או הגוף, כמו גם כוחות בלימה של מומנט ותגובה.