הקדמה של חצי פיר
פיר הנהג (CVJ, מפרק קורות חיים, מפרק מהירות קבוע) הוא הפיר המחבר את הדיפרנציאל לגלגל ההינע. הפיר החצי הוא הפיר המעביר מומנט בין מפחית ההולכה לגלגל ההינע. יש מפרק אוניברסלי (U / JOINT) בקצוות הפנימיים והחיצוניים, בהתאמה, המחובר להילוך המפחית ולטבעת הפנימית של הרכזת הנושאת דרך הקו שבמפרק האוניברסלי.